众为兴永磁同步电机系统在给料机系统中的应用
众为兴永磁同步电机系统在给料机系统中的应用关键词：永磁同步电机系统，给料机系统，运动控制系统概述：目前给料机给料器主要采用交流伺服电机。但是随着产品的升级，客户要求伺服电机具有高速、高平稳性、高过载能力、低成本、小体积等特点。为了适应这种市场需求，众为兴公司开发了一套新的低压伺服电机驱动器系统。内容：概述 失重式给料机由料斗、喂料器（单、双轴螺旋喂料器）、称重系统和调节器组成，在操作中，料斗、物料和喂料器共同连续地进行称重。随着物料送出后，测量真实的失重速率，并将它与所需要的失重速率（设定值）加以比较。失重式给料机（失重给料机）通过调解喂料器速率来自动修正偏离设定点的偏值。从而可以均匀准确地连续喂送物料。 目前给料机给料器主要采用交流伺服电机。但是随着产品的升级，客户要求伺服电机具有高速、高平稳性、高过载能力、低成本、小体积等特点。为了适应这种市场需求，我们公司开发了一套新的低压伺服电机驱动器系统。该系统由QS208020M驱动器和ACL06040B-2B伺服电机来组成，可以应用于失重式给料机系统中。 1．伺服电机ACL06040B-2B 给料机要求螺杆轴的电机具有较宽的转速范围，运行平稳。计算表明，在一定降额的情况下，400W就具有足够的余量。而且给料机系统中大部分具有60V开关电源，所以我们选择了60V、400W、3000rpm作为永磁同步电机的额定参数。电机的定子采用4对极绕组，永磁体采用高性能的稀土永磁材料（Nd-FeB）。反馈元件采用2500线的增量式光电编码器，电机的分辨率为10000脉冲/每圈。 电机参数见下表1电机型号ACL06040B-2B线电阻(Ω)0.3327±10％额定功率(W)400线电感(mH)1.41±10％额定电压(V)60转子惯量(Kg.m2*10-4)0.3221±10％额定电流(A)8.4±10％力矩系数(NM/A)0.1501±10％峰值电流16.1±10％反电动势系数(V/KRPM)9.08±10％额定转速(RPM)3000额定扭矩(NM)1.27表1：ACL06040B-2B电机参数表 实际测量电机的特性曲线入下图所示。测试方法是先设定电机的转速为3000rpm，然后负载从0慢慢增加到0.64N...
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