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众为兴控制卡在自动光学检测行业中的应用

众为兴控制卡在自动光学检测行业中的应用关键词：AOI，运动控制机器视觉，自动光学检测，运动控制卡概述：AOI 是将运动控制和机器视觉的相结合的自动化控制系统，其中机器视觉完成工件的拍照和对比检测功能，运动控制模块则控制工件运动或者控制摄像头运动，辅助检测。在该行业中运动控制方式是点位控制，并要求具备高速和平滑两个要求。内容：自动光学检测，即AOI（Automated Optical Inspection）是工业自动化有效的检测方法，该项技术将运动控制和机器视觉结合，大量应用于LCD/TFT,PCB工业上。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描加工工件，采集图像，并将图像与数据库中的合格的图像进行比较，经过图像处理，检查出加工工件上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来。如下图：（AOI组成结构图，图片出自网络） AOI 是将运动控制和机器视觉的相结合的自动化控制系统，其中机器视觉完成工件的拍照和对比检测功能，运动控制模块则控制工件运动或者控制摄像头运动，辅助检测。在该行业中运动控制方式是点位控制，并要求具备高速和平滑两个要求。高速运动是要求两个成像之间的间隔尽可能的短，平滑是指运动过程中的启停平缓，无抖动，杜绝出现“拖影”现象造成对图像的干扰而影响检测效果的情况。众为兴研发团队针对AOI行业特点，研发出最新的控制卡产品。在电机的高速运行以及电机启动停止的平滑性控制方面，表现效果尤为出色！该控制卡提供多种加减速处理，包括梯形加减速，S型加减速和E型加减速，加减速方式可以根据不同的应用场合设定使用。如下图所示：众为兴的工程应用团队对AOI的工艺要求非常熟悉，同时在视觉应用上也积累了丰富的经验，已经成功开发出了包括视觉检测、视觉定位、视觉纠偏在内的很多应用案例。（AOI设备图）（控制卡上位软件图）

2017 - 10 - 19
众为兴永磁同步电机系统在给料机系统中的应用

众为兴永磁同步电机系统在给料机系统中的应用关键词：永磁同步电机系统，给料机系统，运动控制系统概述：目前给料机给料器主要采用交流伺服电机。但是随着产品的升级，客户要求伺服电机具有高速、高平稳性、高过载能力、低成本、小体积等特点。为了适应这种市场需求，众为兴公司开发了一套新的低压伺服电机驱动器系统。内容：概述失重式给料机由料斗、喂料器（单、双轴螺旋喂料器）、称重系统和调节器组成，在操作中，料斗、物料和喂料器共同连续地进行称重。随着物料送出后，测量真实的失重速率，并将它与所需要的失重速率（设定值）加以比较。失重式给料机（失重给料机）通过调解喂料器速率来自动修正偏离设定点的偏值。从而可以均匀准确地连续喂送物料。目前给料机给料器主要采用交流伺服电机。但是随着产品的升级，客户要求伺服电机具有高速、高平稳性、高过载能力、低成本、小体积等特点。为了适应这种市场需求，我们公司开发了一套新的低压伺服电机驱动器系统。该系统由QS208020M驱动器和ACL06040B-2B伺服电机来组成，可以应用于失重式给料机系统中。 1．伺服电机ACL06040B-2B 给料机要求螺杆轴的电机具有较宽的转速范围，运行平稳。计算表明，在一定降额的情况下，400W就具有足够的余量。而且给料机系统中大部分具有60V开关电源，所以我们选择了60V、400W、3000rpm作为永磁同步电机的额定参数。电机的定子采用4对极绕组，永磁体采用高性能的稀土永磁材料（Nd-FeB）。反馈元件采用2500线的增量式光电编码器，电机的分辨率为10000脉冲/每圈。电机参数见下表1电机型号ACL06040B-2B线电阻(Ω)0.3327±10％额定功率(W)400线电感(mH)1.41±10％额定电压(V)60转子惯量(Kg.m2*10-4)0.3221±10％额定电流(A)8.4±10％力矩系数(NM/A)0.1501±10％峰值电流16.1±10％反电动势系数(V/KRPM)9.08±10％额定转速(RPM)3000额定扭矩(NM)1.27表1：ACL06040B-2B电机参数表实际测量电机的特性曲线入下图所示。测试方法是先设定电机的转速为3000rpm，然后负载从0慢慢增加到0.64N...

2017 - 10 - 19
商场超市节能方案

众为兴SCARA机器人在自动焊锡行业的应用关键词：众为兴，SCARA机器人，四轴水平多关节机器人，四轴机器人，自动焊锡概述：众为兴紧顺应时代发展，采用SCARA机器人+自动焊枪的模式取代传统的自动焊锡机及人工操作，其生产效率远远高于人工，并且焊锡质量相当稳定，自动焊锡机器人每个焊点都能控制在厂商的规格要求之内。内容：摘要：众为兴四轴水平多关机型机器人应用于焊锡行业的介绍。关键词：众为兴、SCARA机器人、四轴水平多关节机器人、四轴机器人、自动焊锡应用背景介绍在SMT工艺的后段制程后，当基板经过SMT贴片、回焊炉加温焊接后，仍有些零件还需要以人工插件后再进行焊接。我们以连接器为例，随着产品要求越来越高，连接器的间距越来越细，原有人工焊锡存在环境较差，工况不稳定，导致不良率也越来越高──毕竟肉眼能够分辨的最细致程度仅达0.1mm，而且越来越多的细小零件并不适合修复后再重复加工。传统的解决方案大都采用直角坐标机器人+焊锡头的模式来自动焊锡。这种方案在实际的工业现场使用中，存在着加工速度慢，占地面积大，柔性不强，精度不高等问题，并且当焊锡工艺要求越来越向高速、高精、柔性强发展时，传统方式的自动焊锡机已无法达到市场的要求。应用方案介绍深圳众为兴技术股份有限公司紧顺应时代发展，采用SCARA机器人+自动焊枪的模式（见附图）取代传统的自动焊锡机及人工操作，其生产效率远远高于人工，并且焊锡质量相当稳定，自动焊锡机器人每个焊点都能控制在厂商的规格要求之内（具体可根据各厂商需求调节）。 SCARA机器人采用的是众为兴公司自主研发的SCARA机器人，该款机器人具有性能稳定，高速、高精的特点，在国内多个客户现场得到验证。

2017 - 10 - 19

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